双曲正切平滑法（Hyperbolic Tangent Smoothing, HTS）
本文作者：天疆说
定义
用双曲正切函数逼近bang-off-bang型不连续控制输入的平滑技术。在燃料最优控制中，发动机节流参数理论上应在0和1之间不连续跳变，这给数值求解带来困难。HTS通过引入平滑参数rho，用连续的双曲正切函数替代阶跃跳变，使哈密顿边值问题可解。随rho趋近于零，平滑解收敛到原始的不连续最优控制。
应用价值
该术语在地月空间任务规划与执行中具有重要应用价值。
相关概念
- 隐藏基因遗传算法（Hidden-Genes Genetic Algorithm, HGGA）
- 变长设计空间（Variable-Size Design Space, VSDS）
- 驻留维持（Station-Keeping）
- 目标点法（Target Point Method）
参考文献
- Singh et al., 2021