协态（Co-state）

本文作者：天疆说

本文来源：地月空间入门指南

定义

最优控制中与状态共轭的变量，用于 enforce optimality constraints。

应用价值

协态是最优控制中与状态共轭的变量，用于 enforce optimality constraints，协态的初始值决定了最优控制的解，是间接法求解最优轨道问题的关键。

相关概念

• 渐近解（Asymptotic Solution）
• 近月点数据库（Perilune Database）
• 平动点轨道编目（Libration Point Orbit Cataloging）
• Floquet模态法（Floquet Modal Method）

参考文献

• Autonomous Optical-Only Spacecraft-to-Spacecraft Absolute Tracking and Maneuver Classification in Cislunar Space