Lobatto IIIA配点法（Lobatto IIIA Collocation Method）
本文作者：天疆说
定义
一种隐式龙格-库塔配点法，用于求解边值问题。在每个配点上同时满足状态方程和边界条件，将最优控制问题转化为非线性代数方程组。与打靶法不同，该方法需要在每个采样点提供状态和协态的初始猜测值，可直接利用周期轨道或不变流形的全场数据作为初值。
应用价值
在Lobatto IIIA配点法的设计与分析中，可用于优化转移方案，减少燃料消耗 为航天器的精确控制提供理论依据，确保任务执行的可靠性 描述系统状态随时间的变化规律，是轨道预报的基础。
相关概念
- 对偶控制变换（Adjoint-Control Transformation）
- 贝叶斯压缩感知（Bayesian Compressive Sensing）
- Lyapunov轨道（Lyapunov Orbit）
- 状态转移矩阵（State Transition Matrix）
参考文献
- Du et al., 2023, Two trajectory configurations for the low-thrust transfer between northern and southern halo orbits