一阶必要条件（First-Order Necessary Conditions）

本文作者：天疆说

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定义

由庞特里亚金极大值原理导出的最优解必须满足的一组条件，包括协态变量演化方程、哈密顿函数对控制的极值条件、横截条件等。它们是最优控制理论分析和间接法求解的基础。

应用价值

一阶必要条件在地月空间研究中具有应用价值，为月球探测任务提供了技术支撑或理论分析方法。

相关概念

• （暂无相关概念）

参考文献

• You and Dai, 2022, JGCD, doi:10.2514/1.G006815。