直接/间接法（Direct/Indirect Method）
本文作者：天疆说
本文来源：Yang - 2007 - Earth-moon trajectory optimization using solar electric propulsion
定义
一种混合轨迹优化方法：用间接法（变分法/协态方程）推导最优控制方向，减少控制参数数量；用直接法（非线性规划）处理边界条件和目标函数。兼顾间接法的控制降维优势和直接法对收敛初值不敏感的优点，将最优控制问题转化为小规模参数优化。
应用价值
该术语在地月空间任务中具有重要应用价值。在轨道设计阶段，工程师利用相关理论进行轨迹优化；在导航与轨道确定中，用于提升测量精度；在姿态控制与轨道保持任务中，确保航天器稳定运行。具体应用中，可结合任务需求进行参数优化和算法适配，提高任务成功率和资源利用效率。
相关概念
- 特征指数（Characteristic Exponents）
- 捕获对接段（Capture Docking Phase）
- 月球借力转移（Lunar Flyby Transfer）
参考文献
- Yang - 2007 - Earth-moon trajectory optimization using solar electric propulsion