增广拉格朗日迭代LQR（Augmented Lagrangian Iterative LQR, AL-iLQR）
本文作者：天疆说
定义
将增广拉格朗日方法与迭代LQR相结合求解离散约束优化问题的算法，可处理脉冲和连续推力任务。
应用价值
该概念在地月空间研究和工程实践中具有应用价值，有助于理解该领域的核心原理。
相关概念
- 蒙特卡洛轨迹打靶法（Monte Carlo Trajectory Shooting, MCTS）
- 有动力月球借力（Powered Lunar Flyby, PLF）
- 平面圆形限制性三体问题（Planar Circular Restricted Three-Body Problem, PCRTBP）
- 插入速度增量（Insertion Delta-V）
参考文献
- Cuevas del Valle 等 - 2022。