庞特里亚金最小值原理（Pontryagin Minimum Principle）
本文作者：天疆说
定义
最优控制理论的基本定理。在每个时刻，最优控制使哈密顿函数取最小值。由此推出最小燃料问题的推力为 bang-off-bang 结构。
应用价值
该原理是最优控制理论的核心，为最小燃料、最小时间等最优控制问题的求解提供理论基础，广泛应用于轨道转移和姿态机动设计。
相关概念
- 变结构滑模控制（Variable Structure Sliding Mode Control）
- 误差函数（Error Function）
- 比冲（Specific Impulse）
参考文献
- Zhang et al. - 2025 - Smoothing technique for indirect low-thrust trajectory optimization in cislunar space。