共态方程（Costate Equations）

本文作者：天疆说
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定义

由庞特里亚金极大值原理导出的共态变量一阶常微分方程组。描述共态变量随时间的演化，与状态方程联立构成两点边值问题。数值求解时对初值极为敏感，是间接法的主要困难来源。

该基础概念是地月空间轨道力学和任务分析的理论基础，正确理解其内涵对于进行轨道设计、任务规划和性能评估具有重要意义。