相对运动最优控制（Optimal Relative Motion Control）
本文作者：天疆说
定义
在三体动力学中，控制伴随卫星相对于参考卫星的相对状态转移问题。给定参考轨道附近的初始相对状态 delta_x_0 和终端相对状态 delta_x_f，通过变分方程求解最优协态变量初值 delta_lambda_0。本文方法使任意边界条件的相对最优控制问题可在 O(m*n^3) 操作内近似求解。
应用价值
在航天器动力学分析与设计中，该方法用于实现航天器的精确姿态和轨道控制，是任务成功的关键技术。
相关概念
- 亚轨道（Suborbital）
- 火箭分级（Rocket Staging）
- 叉乘矩阵（Cross-Product Matrix / Skew-Symmetric Matrix）
- 拱线（Apsidal Line）
参考文献
- Kulik et al., 2023, JGCD, doi:10.2514/1.G007311