兰伯特制导（Lambert Guidance）

本文作者：天疆说

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定义

基于兰伯特定理，在线计算所需速度矢量以拦截移动目标的实时制导技术，是阿波罗制导计算机最繁重的计算任务之一。

应用价值

该导航技术在月球探测任务中用于实现航天器的自主相对状态测量，可降低对地面测控的依赖，提高任务灵活性。在近月空间和地月转移段，自主导航能力是任务成功的关键。

相关概念

• 雅可比积分（Jacobi Integral）
• 科氏定理（Coriolis Theorem）
• 速度函数（Velocity Function）

参考文献

• 航天动力学的数学方法（修订版）/Richard H. Battin - 2018 - 航天动力学的数学方法（修订版）.md