切换面（Switching Surface）
本文作者：天疆说
定义
协状态空间中切换函数为零的余维二子流形。极值流在此处可能发生控制切换（从推力正向到反向，或进入奇异弧）。切换面的分层结构（Σ_-、Σ_0、Σ_+）决定了最优控制的局部结构。
应用价值
在航天器姿态和轨道控制中，该方法用于实现高精度跟踪和稳定保持。通过设计合适的控制律，可以有效抑制外部扰动的影响，保证航天器在复杂动力学环境中的可靠运行。
相关概念
- Hill 模型（Hill Model）
- 惯性坐标系固定编队（Formation Fixed Relative to Inertial Frame）
- 受摄Lambert问题（Perturbational Lambert Problem）
- 探测器定位（Probe Targeting）
参考文献
- Caillau and Daoud 2012, SIAM J. Control Optim. 50(6)