非球形摄动（Nonspherical Perturbation）
本文作者：天疆说
定义
天体实际引力场与理想质点引力场之间的差异。地球和月球的引力场用球谐展开建模，展开阶数越高精度越高，但计算量也越大。在地月空间制导中，近地段用高阶（如21阶）展开，远地段可降为低阶甚至质点模型。
应用价值
该概念在地月空间研究和技术应用中具有重要意义，有助于深入理解相关物理机理和工程实现。
相关概念
- 混合差分动态规划（Hybrid Differential Dynamic Programming）
- 形状法（Shape Method）
- 差分动态规划（Differential Dynamic Programming, DDP）
- 二阶锥规划（Second-Order Cone Programming, SOCP）
参考文献
- Wang 等 - 2024 - Low-energy earth–moon transfer autonomous guidance considering high-fidelity orbital dynamics