跳跃条件（Jump Condition）
本文作者：天疆说
定义
含状态约束的最优控制问题中，协态变量和哈密顿函数在约束激活区间（边界区间）的进入或退出时刻可能发生的不连续性条件。跳跃幅度由状态约束梯度和非负乘子 η 决定。当约束不显含时间时，哈密顿函数在跳跃点保持连续。
应用价值
该概念是分析地月空间动力学行为的基础工具。在轨道设计和任务分析中具有重要应用价值。
相关概念
- 希尔球半径（Hill Sphere Radius）
- 伪谱凸优化（Pseudospectral Convex Optimization）
- 庞加莱映射表示（Poincaré Map Representation）
- 最小范数靶点法（Minimum Norm Targeting）
参考文献
- You and Dai, 2022, JGCD, doi:10.2514/1.G006815
- Hartl, Sethi, and Vickson, 1995, SIAM Review