月心惯性坐标系（Moon-Centered Inertial Frame）

本文作者：天疆说

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定义

以月球质心为原点、坐标轴方向相对惯性空间固定的参考坐标系。与月心旋转坐标系（MCR）不同，MCI坐标系中地球位置是时变的，CR3BP方程也相应显含时间。本文选择MCI系而非MCR系表达CR3BP，使二体模型和三体模型使用相同的状态向量基础，便于在动力学连续法中无缝过渡。

应用价值

月心惯性坐标系中地球位置随时间变化，适合与二体模型无缝衔接，是研究月球探测器轨道动力学的重要参考框架。

相关概念

• 变结构滑模控制（Variable Structure Sliding Mode Control）
• 庞特里亚金最小值原理（Pontryagin Minimum Principle）
• 误差函数（Error Function）

参考文献

• Oue等 - 2025 - Low-Thrust Many-Revolution Transfer between Near Rectilinear Halo Orbit and Low Lunar Orbit Using Hybrid Differential Dynamic Programming。
• Peng et al. 2024, AIAA Journal of Spacecraft and Rockets, doi:10.2514/1.A35623。