欧拉-拉格朗日方程（Euler-Lagrange Equations）
本文作者：天疆说
定义
变分法中使泛函极值的微分方程组，描述最优控制问题中状态和协态随时间的演化规律。
应用价值
为航天器的精确控制提供理论依据，确保任务执行的可靠性 描述系统状态随时间的变化规律，是轨道预报的基础。
相关概念
- 对偶控制变换（Adjoint-Control Transformation）
- 贝叶斯压缩感知（Bayesian Compressive Sensing）
- Lyapunov轨道（Lyapunov Orbit）
- 状态转移矩阵（State Transition Matrix）
参考文献
- Song 等 - 2021
- Ozimek和Howell 2010