最小范数更新（Minimum-Norm Update）
本文作者：天疆说
定义
微分修正中采用的解法：在状态分量数少于控制自由度时，通过最小范数解来计算速度增量修正量，使得在满足瞄准约束的条件下速度增量最小。
应用价值
该动力学概念在地月空间任务设计、分析和控制中具有重要作用，掌握其特性有助于优化轨道方案、降低任务燃料消耗、提高任务成功率。
相关概念
- 逆行（Retrograde Motion）
- 绝对相位偏置（Absolute Phase Bias）
- 相对姿态四元数（Relative Attitude Quaternion）
- 径向-切向-法向坐标系（Radial-Tangential-Normal Coordinate System, RTN）
参考文献
- Shimane et al. 2025