拉格朗日乘子（Lagrange Multiplier）
本文作者：天疆说
定义
约束优化中引入的辅助变量，将等式约束融入目标函数。在轨迹优化中，它将边界条件纳入哈密顿框架，其物理意义是约束变化时目标函数的边际变化率。
应用价值
在实际的地月空间任务中，通过数值优化方法提升任务设计效率。。
相关概念
- 控制正则化（Control Regularization）
- Cholesky因子分解（Cholesky Factorization）
- SPICE 星历工具包（SPICE, SpiceyPy）
- 抛物线轨道（Parabolic Orbit）
参考文献
- Oshima et al. 2017