单打靶法（Single Shooting Method）
本文作者：天疆说
定义
从初始条件出发、将整个积分区间作为一段进行积分的最优化方法。仅通过初始状态和控制参数满足终端约束。实现简单，但对初始猜测敏感，在长时间积分或强非线性问题中容易发散。
应用价值
在航天器控制系统设计中，该方法可用于设计姿态控制律或制导律，实现对航天器姿态和轨道的精确控制。在实际任务中，基于该方法的控制器能够提高姿态稳定性和轨迹跟踪精度。
相关概念
- 月球自由返回轨道（Lunar Free-Return Orbit, LFO）
- 约束转化非线性规划（Constraint Conversion to Nonlinear Programming）
- 全局搜索（Global Search）
- 姿态确定与控制系统（Attitude Determination and Control System）
参考文献
- Serban et al., 2002, Acta Astronautica