连续同伦（Continuous Homotopy）
本文作者：天疆说
定义
同伦曲线跟踪方法。沿同伦曲线的切线方向，以伪弧长为步长连续跟踪同伦路径。采用预测-校正策略：先沿切线方向预测下一节点，再用牛顿法等校正。能处理同伦曲线中的拐点（同伦参数可增可减），比离散同伦更稳健。
应用价值
该概念在地月空间研究和任务设计中具有基础性支撑作用。在实际任务中，需要根据具体应用场景和约束条件选择合适的分析方法。。
相关概念
- 保守系统（Conservative System）
- 空间流形动力学（Space Manifold Dynamics, SMD）
- RSW坐标系（Radial-Transverse-Normal Frame, RSW Frame）
参考文献
- 潘迅和泮斌峰 - 2019 - 基于同伦方法的地月系L2点小推力转移轨道优化