多重打靶法（Multiple Shooting Method）
本文作者：天疆说
定义
将积分区间分为多个子区间、分别独立积分再通过连续性约束拼接的数值方法。每个子区间的初始状态作为独立优化变量，子区间之间施加连续性条件。相比单打靶法，多重打靶法对初始猜测的敏感性更低，更适合长时间、强非线性的轨迹优化问题。在大规模问题上计算量增长快，需要高效的修改型算法。
应用价值
打靶法是求解两点边值问题的经典方法，在周期轨道搜索和转移轨道设计中广泛应用。
相关概念
- 连续小推力（Continuous Low Thrust）
- 双向链路（Two-Way Link）
- 惯性坐标系（Inertial Coordinate System）
- 等效受照面积（Equivalent Illuminated Area）
参考文献
- Serban et al., 2002, Acta Astronautica