等效势能函数（Effective Potential Function）
本文作者：天疆说
定义
圆型限制性三体问题中，将引力势能与离心力势能合并得到的标量函数。在会合坐标系下定义为Ω = ½(x² + y²) + (1-μ)/r₁ + μ/r₂，它决定了无动力飞行时航天器的运动约束。轨道控制实质上是通过推进改变等效势能Ω的值，从而获得动力学特性相一致的新轨道。
应用价值
该控制方法在地月空间任务中可用于航天器的姿态稳定、轨道保持和机动轨迹优化，提升任务执行的灵活性和可靠性。
相关概念
- 混合差分动态规划（Hybrid Differential Dynamic Programming）
- 形状法（Shape Method）
- 差分动态规划（Differential Dynamic Programming, DDP）
- 二阶锥规划（Second-Order Cone Programming, SOCP）
参考文献
- 梁伟光 等, 2017, 深空探测学报, 4(2): 166-170