状态约束（State Constraint）
本文作者：天疆说
定义
最优控制问题中限制状态变量（如位置、速度）而非控制变量的不等式约束。与控制约束不同，状态约束可能导致协态变量在约束激活/退出时刻发生跳跃（跳跃条件），使问题的理论分析和数值求解更加复杂。
应用价值
该控制方法在地月空间航天器姿态与轨道控制中具有重要应用价值。在实际任务中，需要根据具体应用场景和约束条件选择合适的分析方法。。
相关概念
- 保守系统（Conservative System）
- 空间流形动力学（Space Manifold Dynamics, SMD）
- RSW坐标系（Radial-Transverse-Normal Frame, RSW Frame）
参考文献
- You and Dai, 2022, JGCD, doi:10.2514/1.G006815