间接最优控制（Indirect Optimal Control）
本文作者：天疆说
定义
通过求解 Hamilton 正则方程的两点边值问题来获得最优控制的方法。基于庞特里亚金极值原理，将最优控制问题转化为对协态变量初值的求解。本文将变分方程应用于间接方法，通过预计算 STM 和 STT 来避免反复数值积分打靶。
应用价值
在航天器姿态和轨道控制中，该方法用于实现高精度跟踪和稳定保持。通过设计合适的控制律，可以有效抑制外部扰动的影响，保证航天器在复杂动力学环境中的可靠运行。
相关概念
- 同步旋转坐标系（Synodic Rotating Frame）
- 网格搜索（Grid Search）
- Gauss求积公式（Gauss Quadrature Formula）
- 星座构型向量（Constellation Pattern Vector）
参考文献
- Kulik et al., 2023, JGCD, doi:10.2514/1.G007311