直接转录多重打靶法（Direct Transcription and Multiple Shooting）
本文作者：天疆说
定义
将最优控制问题转化为非线性规划问题的方法。通过将轨迹划分为等时间间隔的节点，以节点状态和控制参数为优化变量，在满足边界条件和连续性约束下最小化目标函数。
应用价值
基于该术语的定义，将最优控制问题转化为非线性规划问题的方法。通过将轨迹划分为等时间间隔的节点，以节点状态和控制参数为优。
相关概念
- 三体问题（Three-Body Problem）
- 最优控制（Optimal Control）
- 轨迹优化（Trajectory Optimization）
参考文献
- Oshima, 2019, Celestial Mechanics and Dynamical Astronomy