隐式协态变换（Implicit Costate Transformation）
本文作者：天疆说
定义
多弧段最优控制问题中，将前一段末端协态映射到后一段始端协态的闭合形式关系，无需独立求解角点条件。
应用价值
该方法在地月空间轨道保持与姿态控制中具有重要应用，可实现对航天器的稳定运行与精确机动。
相关概念
- 偏转角（Deflection Angle）
- 时间最优转移（Time-Optimal Transfer）
- 双程测距求和组合（Summation Combination of Dual One-Way Ranging）
- 地图投影（Map Projection）
参考文献
- Pozzi 等 - 2025