线性插值参数化（Linear Interpolation Parameterization）
本文作者：天疆说
定义
一种将连续控制函数离散化的数值方法。在若干控制节点处取值，节点之间用线性插值连接，将无限维最优控制问题转化为有限维非线性规划问题。本文中用于将推力方向余弦的连续变化曲线参数化。
应用价值
该动力学概念在地月空间任务设计、分析和控制中具有重要作用，掌握其特性有助于优化轨道方案、降低任务燃料消耗、提高任务成功率。
相关概念
- 逆行（Retrograde Motion）
- 绝对相位偏置（Absolute Phase Bias）
- 相对姿态四元数（Relative Attitude Quaternion）
- 径向-切向-法向坐标系（Radial-Tangential-Normal Coordinate System, RTN）
参考文献
- Kluever 1997 Optimal Earth-Moon Trajectories Using Combined Chemical-Electric Propulsion