改进的双圆模型（Improved Bi-Circular Model）

本文作者：天疆说

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定义

在 Koon 双圆模型基础上，以地月质心为地月系会合坐标系原点的动力学近似模型。将日-地-月四体运动拆解为两个圆形限制性三体问题：太阳与地月质心构成日地 CR3BP（会合坐标系原点在日地质心），地球与月球构成地月 CR3BP（会合坐标系原点在地月质心），由初始相位角确定双圆模型的初始状态。相比直接四体数值积分，该模型在保持计算效率的同时提高了建模精度。

应用价值

该概念在地月空间研究和任务设计中具有重要应用价值，涉及轨道设计、导航控制或任务规划等多个方面。

相关概念

• 变结构滑模控制（Variable Structure Sliding Mode Control）
• 庞特里亚金最小值原理（Pontryagin Minimum Principle）
• 误差函数（Error Function）

参考文献

• 利用平动点流形设计地月转移轨道的研究。