分段多项式控制(Piecewise Polynomial Control)
本文作者:天疆说
定义
将连续控制函数在时间区间上表示为分段多项式、以多项式系数作为优化变量的控制参数化方法。将无限维的控制函数空间投影到有限维参数空间,使连续最优控制问题可被非线性规划算法求解。
应用价值
在轨道控制律设计中,该方法通过优化推力方向和大小实现燃料消耗最小化,是深空任务的核心技术。
相关概念
- 参考椭球(Reference Ellipsoid)
- 低推力推进(Low-Thrust Propulsion)
- 引燃矢量(Primer vector)
- 运动学(Kinematics)
参考文献
- Serban et al., 2002, Acta Astronautica
