Matrix Differential Riccati Equation

Author: Tianjiang Shuo

Website: https://cislunarspace.cn

Definition

A matrix differential equation appearing in LQR controller design, describing the evolution of optimal control gains over time.

Application Value

在航天器姿态和轨道控制中，该方法用于实现高精度跟踪和稳定保持. 通过设计合适的控制律，可以有效抑制外部扰动的影响，保证航天器在复杂动力学环境中的可靠运行.

Hill 模型（Hill Model）
惯性坐标系固定编队（Formation Fixed Relative to Inertial Frame）
受摄Lambert问题（Perturbational Lambert Problem）
探测器定位（Probe Targeting）

References

Marchand和Howell-2005