State Equation

Author: Tianjiang Shuo

Website: https://cislunarspace.cn

Definition

A first-order differential equation system describing system dynamics using a state vector, in the form dx/dt = A(t)x + Bu, y = Cx. Converting second-order equations of motion into first-order state equations is the standard step in modern control theory, enabling the direct application of optimal control, state feedback, and state estimation methods.

Application Value

在航天器姿态和轨道控制中，该方法用于实现高精度跟踪和稳定保持. 通过设计合适的控制律，可以有效抑制外部扰动的影响，保证航天器在复杂动力学环境中的可靠运行.

Related Concepts

• 同步旋转坐标系（Synodic Rotating Frame）
• 网格搜索（Grid Search）
• Gauss求积公式（Gauss Quadrature Formula）
• 星座构型向量（Constellation Pattern Vector）

References

• 地月空间航天器绕飞接近跟踪控制