GITAI美国公司（GITAI USA）
本文作者：天疆说
来源：GITAI 官网 及公开资料
公司概况
GITAI 是一家日本太空机器人初创公司，2016 年成立于日本东京，后在美国设立 GITAI USA Inc. 子公司，总部位于美国加利福尼亚州。GITAI 的使命是通过太空机器人技术大幅降低太空作业的人力成本，使在轨服务和月球开发在经济上可行。公司获得了日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）和多家美国政府机构的支持，并入选 MDA SHIELD IDIQ 供应商名单。
太空与地月空间相关业务
太空机械臂与机器人
GITAI 的核心产品是太空专用机械臂和移动机器人：
- GITAI Robotic Arm：专为太空在轨服务设计的双机械臂系统，具备 6 自由度冗余机械臂，可执行目标抓取、航天器检查、模块更换等任务。机械臂配备触觉反馈和视觉引导系统，支持远程操控和自主作业两种模式。
- GITAI Rover：月球表面移动平台，可携带科学仪器和作业工具，支持自主导航和远程控制。
月球着陆器
GITAI 与 JAXA 签订了合同，为日本载人月球车提供机械臂系统：
- JAXA 载人月球车机械臂：作为 JAXA 主导的载人月球探测任务的一部分，GITAI 开发安装于月球车上的作业机械臂，用于地质采样、设备部署和月面设施维护。
在轨服务与太空碎片处理
GITAI 是 MDA SHIELD IDIQ（加拿大MDA公司主导的太空服务供应商库）的成员：
- 在轨服务（On-Orbit Servicing，OOS）：GITAI 参与竞标太空碎片清除和航天器在轨维修项目，其机械臂技术是执行此类任务的核心。
- 太空碎片主动清除：公司正在开发专用碎片抓取机械系统和轨道转移平台。
主要产品与技术
| 产品/技术 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| GITAI Robotic Arm | 机械臂 | 太空在轨服务专用双机械臂系统 |
| GITAI Rover | 月球车 | 月面移动作业平台 |
| 触觉反馈系统 | 人机交互 | 远程操作员可感知机械臂接触力 |
| 视觉引导系统 | 传感与导航 | 基于立体视觉的自主目标识别与定位 |
与地月空间任务的关联
GITAI 是与地月空间直接相关的最重要的商业公司之一：
- 月球表面作业：JAXA 合同意味着 GITAI 的机械臂将出现在月球南极区域的人类活动范围内。
- 在轨服务扩展：地月空间未来将积累大量失效卫星和碎片，具备在轨服务能力的 GITAI 可以在这一区域执行价值卫星维护或碎片清除任务。
- 成本降低：太空机器人的规模化应用可将单次在轨作业成本降低一到两个数量级，是地月经济开发的关键使能技术。
相关术语
参考文献
- GITAI 官网: https://www.gitai.space
- NASA, "GITAI selected for MDA SHIELD IDIQ", 2024.
- JAXA Press Release, "JAXA selects GITAI for lunar rover robotic arm", 2024.