安杜里尔工业公司（Anduril Industries）
本文作者：天疆说
来源：Anduril 官网 及公开资料
公司概况
安杜里尔工业公司（Anduril Industries）是一家美国国防技术公司，由 Palmer Luckey（Oculus 创始人）于 2017 年创立，总部位于加利福尼亚州欧文。安杜里尔以"从防线内部重塑国防工业"为目标，采用商业软件开发模式快速迭代武器系统，目前已成长为美国军方重要的私营供应商之一。公司在太空领域的产品线主要包括卫星平台、轨道机器人、姿态控制系统及软件定义网络。
太空与地月空间相关业务
卫星平台与姿态控制
安杜里尔开发了多款用于太空任务的硬件产品：
- 姿态控制系统（ADCS）：安杜里尔为其卫星平台提供高精度的姿态确定与控制系统的硬件解决方案，支持对地观测、通信和轨道保持任务。
- Prometheus 发动机：基于 3D 打印技术的可复用火箭发动机，推力可调，支持轨道转移和姿态控制。
轨道机器人与在轨服务
安杜里尔通过收购等方式建立了轨道机器人业务：
- rover 机器人：安杜里尔正在开发用于卫星在轨维修、碎片清除的 rover 型机器人系统，支持与目标航天器的近场操作和机械臂抓取。
- 通过收购 Sierra Nevada Corporation 的部分资产，获得了额外的在轨服务与制造能力。
软件定义作战网络
- Lattice 平台：安杜里尔的核心软件产品，最初用于地面无人机集群指挥控制，后扩展至太空态势感知（SSA）领域，支持多卫星协同探测与跟踪。
主要产品与技术
| 产品/技术 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|
| Lattice | 软件平台 | AI 驱动的多域作战指控系统，支持太空态势感知 |
| Prometheus 发动机 | 推进系统 | 3D 打印可复用火箭发动机 |
| Roadrunner | 无人机 | 空气循环发动机驱动的短距起降无人机（非太空专用） |
| Ghost 4 | 无人机系统 | 自主飞行多域情报平台 |
| Altius 无人机 | 无人机 | 长航时情报监视侦察无人机 |
与地月空间任务的潜在关联
安杜里尔正在竞争多项美国太空军和 NASA 的在轨服务合同，其技术能力与以下地月空间场景相关：
- 碎片清除与在轨维修：轨道机器人技术可扩展至地月空间的废弃航天器处理。
- 太空态势感知：Lattice 平台的数据融合能力可用于地月空间的交通管控。
- 后勤支持：可复用推进技术是未来地月货运系统的基础能力之一。
相关术语
参考文献
- Anduril Industries 官网: https://www.anduril.com
- Defense News, "Anduril's space robotics ambitions take shape", 2024.
- SpaceNews, "Anduril wins Space Force contracts for orbital debris tracking", 2024.