本文作者：天疆说
北京理工大学
北京理工大学宇航学院在深空探测轨道设计与航天器动力学方向积累深厚，深空探测轨道设计研究力量以崔平远、乔栋与张景瑞等为代表，长期开展探月与深空任务的轨道设计方法研究。在地月空间方向，该校的布局集中在低能量逃逸与捕获、平动点轨道低能转移与月球借力地月往返轨道设计三条主线。
低能量逃逸与捕获
王亚敏在该校的博士学位论文面向深空探测低能量逃逸与捕获轨道设计展开系统研究，基于圆形限制性三体模型构建逃逸脉冲与双曲超速间的映射关系，提出直接与间接两种逃逸方式及基于逃逸机会分层搜索的解析设计方法，针对四体系统提出内逃逸与外逃逸概念并利用庞加莱映射图谱设计单脉冲转移轨道，进一步将低能量捕获方法推广到行星际转移中的行星捕获问题，论文由崔平远与乔栋指导 [93]。
月球借力与地月往返轨道设计
张景瑞、曾豪与李明涛针对地月系 L2 点不同任务需求下的低耗能转移问题，研究了不同月球借力约束与不同幅值 Halo 轨道入轨点对飞行时间与燃料消耗的影响并给出入轨点选择策略，采用遗传算法与微分修正相结合的混合优化策略，在地球停泊轨道高度、倾角、升交点赤经与航迹角等多约束条件下求解燃料最优的地月转移轨道 [127]。
曾豪在该校的博士学位论文系统研究了平动点轨道低能量转移设计与优化问题，将不变流形与优化技术结合，与上述期刊工作共同构成该团队在低能转移方向从学位论文到工程应用的研究链条 [18]。曾豪等进一步面向月球探测应用研究地月空间 NRHO 与 DRO，结合天体借力与混合优化技术系统分析不同目标轨道与借力方位对任务飞行时间与燃料消耗的影响，先以遗传算法与二体 Lambert 转移快速确定轨迹拼接点初值，再基于序列二次规划与多重打靶法求解燃料最优的地月往返轨道并推导约束方程解析梯度提高设计效率，为考虑月球借力的地月空间往返转移设计与参数选取提供了参考 [19]。