本文作者：天疆说

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地月空间轨道参数表征

研究背景

地月空间平动点轨道的参数表征是空间态势感知和轨道编目的基础性问题[28][113]。与近地轨道不同，平动点轨道受三体动力学支配，传统的开普勒轨道根数不再适用，需要发展新的参数化方法[344]。

现有研究面临两个核心挑战：一是如何在圆型限制性三体问题即 CRTBP 框架下建立轨道的标准化描述；二是如何将 CRTBP 的结果推广到 DE430 一类的真实历表模型以支持实际观测数据的处理，其中地月历表误差对共线平动点周期轨道的影响不可回避[37]。

关键技术

基于正则变换的轨道参数化

针对共线平动点（L1、L2、L3）附近的轨道，采用正则变换方法将CRTBP的运动方程转化为可积形式。通过求解生成函数，将原始的6维相空间坐标变换为作用量-角变量 $(q_1, p_1, I_2, \theta_2, I_3, \theta_3)$：

• $(q_1, p_1)$ 描述沿共线方向的大幅运动（如Halo轨道的垂直分量）
• $(I_2, \theta_2)$ 描述平面内的准周期运动
• $(I_3, \theta_3)$ 描述垂直方向的准周期运动

这6个特征参数构成了轨道的指纹，可以唯一标识一类轨道族。通过构建庞加莱截面分布图，可以直观展示不同轨道族在参数空间中的分布规律，为目标编目提供依据[344][111]。

动力学替代模型

真实地月系统的历表模型（如DE430）包含太阳摄动、行星摄动等复杂因素，无法直接进行解析处理。动力学替代模型的目标是在CRTBP基础上，通过哈密顿分析方法构建一个等效的简化模型，保留真实系统的关键动力学特征。

具体方法包括：

1. 哈密顿建模：将历表模型的运动方程写成哈密顿形式
2. 正则变换分离：通过正则变换将运动分解为受迫运动（由太阳等大天体引起）和自由运动（轨道本身的固有运动）
3. 频率分析迭代：采用迭代频率分析方法提取系统的特征频率，构建解析表达式

该方法已成功应用于全部5个平动点的动力学替代计算，覆盖360年的时间跨度，为长期轨道预报和编目维护提供了高效的计算工具[343]。

轨道编目与识别

基于上述参数化方法，建立了轨道编目与识别流程：

1. 分布图构建：在庞加莱截面上绘制不同轨道族的特征参数分布，形成轨道地图
2. 轨道识别：给定观测数据，通过贝叶斯优化方法在参数空间中搜索最匹配的轨道族
3. 鲁棒性验证：敏感性分析表明，该方法对约 100 km 的初始位置误差和约 1 m/s 的速度误差具有良好的鲁棒性[344]。

主要贡献

1. 提出了基于正则变换的共线平动点轨道参数化方法，用6个特征参数实现轨道族的标准化描述
2. 发展了基于哈密顿分析的动力学替代模型计算方法，适用于全部5个平动点
3. 建立了基于庞加莱截面和贝叶斯优化的轨道编目与识别框架
4. 验证了方法对观测误差的鲁棒性，为实际应用奠定了基础

相关文献

上述参数表征与动力学替代方法体系的原始文献见[343][344]，相应的地月共线平动点轨道参数表征方法已形成专利[111]。

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