伪谱法

概述

伪谱法（Pseudospectral Methods）是一类直接法，用于将连续时间最优控制问题离散化为非线性规划（NLP）问题。其核心思想是在正交多项式的配点（collocation points）处对状态变量和控制变量进行近似，利用全局插值多项式的高精度特性实现快速收敛。常用的配点方案包括 Gauss-Legendre、Gauss-Lobatto 和 Radau 点。

伪谱法在航天器轨迹优化、低推力转移轨道设计、再入飞行器制导等领域有广泛应用，与打靶法和弧长延续法互补使用。

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