简介

pykep 是 ESA 先进概念团队（ACT）主导开发的行星际轨迹设计与轨道力学科学库，C++ 核心 + Python 接口。

基本信息

• 许可证：MPL-2.0（Mozilla Public License 2.0）
• 来源：ESA
• 官网/文档：https://esa.github.io/pykep/
• GitHub：https://github.com/esa/pykep
• 语言：C++23 + Python（3.11 – 3.14）

主要功能

• Lambert 问题求解与 Kepler/拉格朗日传播
• Sims–Flanagan 与 ZOH 轨迹段
• 基于 heyoka 的泰勒自适应积分器（CR3BP、BCP）
• 用户自定义行星接口（UDPLA）

应用场景

• 行星际转移轨道设计与引力辅助序列优化
• 低推力轨迹优化与泰勒积分快速原型

官方资源

• 官网/文档：https://esa.github.io/pykep/
• GitHub：https://github.com/esa/pykep